В 1914 году недалеко от села Бочманово Товариществом «Эмиль Липгарт и К°» была заложена небольшая фабрика по производству сельхозмашин. С тех пор завод несколько раз менял профиль выпускаемой продукции.

В 1915 году фабрика была выкуплена Коломенским машиностроительным заводом и на ней организовано производство снарядов. Во время революции сюда был эвакуирован Петроградский арсенал. В 1920 году завод насчитывал уже около 4 тысяч работников.После Октябрьской революции фабрика была преобразована в Государственный артиллерийский ремонтно-опытный завод (ГАРОЗ). Заводу было присвоено имя К.Е. Ворошилова. В документации он обычно назывался «Завод № 4», с 1939 года подчинялся Народному комиссариату вооружения СССР. В открытых источниках его именовали «Завод сельскохозяйственных машин имени К. Е. Ворошилова». Завод занимался в основном ремонтом артиллерийского вооружения Красной Армии и опытными работами по новым образцам.

С началом Великой отечественной войны начал массовое производство зенитных орудий и другого артиллерийского вооружения. Часть завода была эвакуирована в Красноярск, где был создан завод № 4, ныне Красноярский машиностроительный завод. На производственных площадях в Коломне наладили ремонт пулемётов, винтовок и зенитных орудий. Впоследствии была освоена сборка «виллисо», «студебеккеров» и других машин из запчастей, которые поставляли по ленд-лизу. Всего было собрано 45 000 автомобилей.

В мае 1948 года была выпущена первая партия металлорежущего оборудования - два токарно-винторезных станка. Затем началось производство зубофрезерных и карусельных станков. В 1954 г. завод освоил выпуск уникальных кузнечно-прессовых машины.

К 90-м годам предприятие стало одним из крупнейших в станкостроительной отрасли страны.

За годы существования завод выпустил десятки модификаций токарно-карусельных, специальных, расточных, зубофрезерных, карусельно-шлифовальных, закалочных и деревообрабатывающих станков, а также кузнечно-прессовое и другое оборудование.

Изделия с маркой "ЗТС" работают в 48 странах мира.

В 2010 г., после проведенной реструктуризации, КЗТС вошел в состав концерна «Росэнергомаш».

Занимает площадь 95 га, площадь застройки — 20,6 га. На заводе 23 цеха. Крупнейшие: тяжелого литья, металлоконструкций, пять механообрабатывающих цехов, сборочный, прецизионный.