Холодная война оставила множество следов на карте России в виде засекреченных объектов. Многие из них прекратили свое существования. В 1988 году, согласно Договору между СССР и США о ликвидации ракет средней и малой дальности (РСМД), забросили и те, которые базировались и на территории города Арсеньева в Приморском крае. В них базировались пусковые шахты для ракет Р-14У.

Ракеты были приняты на вооружение в 1963 году. Они имели увеличенную до 4,5 тысячи км дальность пуска и унификацию по старту. Ракета могла быть использована как с мобильной пусковой установки, так и с шахтной. ГСКБ "Спецмаш" разработало шахтную пусковую установку группового старта 8П764 "Чусовая", которая состояла из трех подземных пусковых шахт и поста управления. Такой стартовый комплекс к 1964 году был построен в Приморском крае - это был второй дивизион 571-го ракетного полка. В этом стартовом комплексе ракеты оснащены системами дистанционной заправки топливом и рабочими газами. Сами ШПУ размещались на расстоянии 70 метров друг от друга с командным пунктом в центре, хранилищем топлива и системой энергообеспечения. Шахта, где находилась ракета, сверху была прикрыта сдвижной крышкой-куполом, а вся система сохраняла боеспособность даже при близком подрыве ядерного заряда на удалении в сто-двести метров от края позиции - буквально на границе видимого светового шара. В 1965 году второй дивизион 571-го ракетного полка заступил на боевое дежурство.